1.智能小车是否有无线WIFI AP 热点？
答： 有的。账号是个MicroROS_AP ,密码是：12345678， IP 地址：10.42.0.1
2.MicroROS控制板有两个type-C口，有什么区别？
答：标记Serial的type-C接口主要用来通讯、配置、烧录固件等，标记5V OUT的type-C接口是用来给MilkV供电的。
3.机器人蜂鸣器持续‘滴滴滴’响是怎么回事？
答：机器人在电池电量低的情况下会发出‘滴滴滴’响声（每间隔100毫秒响一次），此时无法控制机器人，请保存代码关机，然后给机器人充电。
4.机器人MCU状态指示灯代表的意义？
答：底板单片机开机进入配置状态，大约5秒后，自动进入连接代理状态，连接代理成功后，开始初始化ROS相关话题，如果microROS错误则自动结束结束microROS任务，如果microROS初始化完成则进入正常状态。
| LED灯指示功能 | LED灯现象 |
|---|---|
| 配置状态 | LED灯闪烁（每间隔300毫秒闪烁一次） |
| 连接代理状态 | LED灯慢闪（每间隔1秒闪烁一次） |
| microROS错误 | LED灯快闪（每间隔50毫秒闪烁一次） |
| 正常状态 | LED灯双闪（每3秒快闪2次） |
| 低电压状态 | LED灯快闪（每间隔100毫秒闪烁一次） |
5.同个局域网内有多台机器人怎么避免干扰？
答：可以通过设置不同的ROS_DOMAIN_ID来避免干扰。ROS_DOMAIN_ID的设置范围：0~101。请修改config_robot.py文件里的set_ros_domain_id(20)参数，并将配置写入microROS控制板。然后在虚拟机/电脑用户目录下.bashrc文件增加一行"export ROS_DOMAIN_ID=20 "，保存并重启终端。
6.建图导航的时候出现无法获取实时的TF变换？
答：重新按下复位键，重新连接代理。